1954 ve 1957 genel seçimlerinde Demokrat Parti (DP) listesinden Kayseri milletvekili seçilerek parlamentoya girdi. 27 Mayıs 1960 ihtilâlinden sonra, yargılandığı Yassıada Muhakemeleri sonunda 15 Eylül 1961’de beraat etti. Sonraki yıllarda, İstanbul Denizcilik Yüksekokulu Müdürlüğü görevinde bulundu. 27 Mayıs ihtilaliyle Yassıada’da yargılanlar arasında yer aldı, beraat etti. 1987 yılında bu kez Anavatan Partisinden milletvekili olan Hacıpaşaoğlu yeniden seçilerek 18. Dönem Kayseri Milletvekili olarak TBMM girdi. 2 Kasım 1989 tarihinde partisinden istifa eden Hacıpaşaoğlu, DYP geçmek için ANAP’tan istifa eden 6 milletvekili ile 14.11.1990 tarihinde Demokratik Mücadele Partisi (DEMP)’i kurarak başkanlığına geçti. 7. 12. 1990 tarihinde de hülle partisi olan DEMP’i feshederek DYP’ye katıldı.
Servet Hacıpaşaoğlu, şiirle de meşgul oldu; ancak çeşitli dergilerde yayımlanan şiirlerini bir kitapta toplamadı.. Siyasetle ilgili anı ve gözlemlerini Politika (1997) adıyla kitap olarak yayımladı. Üç çocuk babası olup, 9 Mayıs 2005 tarihinde vefat etmiştir.
KAYNAK: Abdullah Satoğlu / Kayseri Ansiklopedisi (2002), Ahmet Servet Hacıpaşaoğlu (kartanesi-38.blogspot.com.tr, 15.12.2015).
